Recorrer Portugal en autocaravana es una de las formas más completas de descubrir el país: pueblos con encanto, ciudades vibrantes, rincones costeros que parecen sacados de una postal… y la libertad de moverte a tu ritmo. Esta ruta de 7 días combina lo mejor del interior y la costa, desde el sorprendente Monsanto hasta la elegancia de Sintra, pasando por lugares tan únicos como Coimbra, Aveiro o Nazaré.
En este post encontrarás todos los detalles de la ruta, con paradas recomendadas, consejos para pernoctar, distancias entre destinos y lo que no deberías perderte en cada lugar. Si estás pensando en lanzarte a la aventura de Portugal en autocaravana, aquí tienes una guía práctica y realista para ayudarte a planificar tu viaje.
Índice
Día 1 – De Madrid a Monsanto… y directos a la costa
La ruta de Portugal en autocaravana empezó con una buena paliza de carretera desde Madrid, pero mereció la pena. La primera parada del viaje fue Monsanto, un lugar que parece una maqueta de piedra colgada en una colina. No es solo bonito: es de esos pueblos que te dejan con la boca abierta en cuanto llegas.
Monsanto es famoso por sus casas construidas entre enormes rocas de granito, como si la arquitectura y la montaña hubieran hecho un pacto. Algunas viviendas directamente usan las piedras como paredes o tejado, y eso lo convierte en uno de los pueblos más curiosos y fotogénicos del país. Además, hay un castillo en ruinas en lo alto, y desde allí las vistas son de las que te hacen sacar el móvil aunque no seas muy de fotos.
Eso sí, la visita fue breve porque queríamos llegar a dormir a la costa. Tocó volver a poner rumbo al oeste, y tras unas cuantas curvas y kilómetros más, terminamos el día aparcando la autocaravana junto a las casitas rayadas de Costa Nova, con el sonido del mar de fondo.
Día 2 – Costa Nova, Aveiro y Coimbra: colores, canales y ambiente universitario
Despertar en Costa Nova es de esos pequeños lujos que te regala un viaje por Portugal en autocaravana. Las casitas de rayas de colores, alineadas junto al paseo marítimo, parecen sacadas de una serie de dibujos animados. La zona es tranquila, con buen ambiente y perfecta para un desayuno frente al mar antes de seguir la ruta.
La siguiente parada fue Aveiro, conocida como la Venecia portuguesa. Puedes dar un paseo por los canales en los tradicionales moliceiros, cosa que no pudimos hacer nosotros al ser temporada baja y entre semana… Aun así, una vuelta por el casco histórico si que nos dimos y, por supuesto, una caja de ovos moles para el camino. Si se viaja por Portugal en autocaravana, esta parada es muy cómoda, ya que hay aparcamientos amplios y una buena zona para pernoctar si se quiere hacer noche.
Por la tarde tocaba seguir hacia el interior hasta llegar a Coimbra, ciudad universitaria por excelencia. Aquí el ambiente cambia: más movimiento, más vida estudiantil y mucho por ver. Nos dio tiempo a visitar la universidad con su impresionante biblioteca, pasear por sus calles empinadas y respirar un poco de ese aire clásico y académico que la hace tan especial.
Después de un día completo, pusimos rumbo a Nazaré para dormir. Fue una tirada de algo más de una hora para cerrar nuestro segundo día de ruta por Portugal en autocaravana.
Día 3 y 4 – De las olas de Nazaré a las calles de Lisboa
Empezamos el día en Nazaré, uno de esos sitios que se han hecho famosos por un motivo muy concreto: las olas más grandes del mundo. La visita a su famoso faro es obligatoria, sobre todo si pillas algún surfista en acción domando una pared de agua de 20 metros. Aunque el mar esté en calma, el sitio impresiona igual.
Este cañón tiene unos 5.000 metros de profundidad y 230 km de largo. ¿Te imaginas la energía que puede concentrar una ola viajando por ahí? Pues cuando llega de golpe a la costa —donde el fondo marino pasa a ser poco profundo en nada de tiempo— esa ola se levanta como si se cabreara. Resultado: muros de agua de 20, 30 o hasta 35 metros. Flipante.
Pero eso no es todo: la orientación perfecta de la Praia do Norte, las tormentas del Atlántico entre octubre y marzo, y la falta de obstáculos que frenen el oleaje hacen que todo el conjunto sea… una locura para surfistas extremos. Si el viento se porta bien y coincide con marea adecuada, el show está asegurado. No es casualidad que aquí se rompan récords mundiales de surf. Y tú, aunque no surfees, alucinas solo con verlas romper desde el faro. Eso sí, ¡prepárate para el viento en la cara y mucho spray salado!
Después de la visita, tocó volver a la autocaravana y seguir ruta hacia el sur. Y aquí llega uno de los momentos clave del viaje por Portugal en autocaravana: Lisboa. Aparcar puede ser un poco reto, nosotros encontramos un área de autocaravanas muy molona algo alejada del centro, con conexión en transporte público, pero que pensamos que a día de hoy ha cerrado. De todas formas, os dejamos la ubicación en el mapa que hay al final el post.
Ese primer día en Lisboa lo aprovechamos para una primera toma de contacto con la ciudad haciendo un free tour, visitando algunos miradores y tomando el pulso a la ciudad.
El cuarto día lo dedicamos por completo a explorar Lisboa. Aunque la ciudad da para mucho más, con un solo día bien organizado se puede ver lo esencial. Por la mañana fuimos hasta Belém para ver la Torre de Belém, el Monasterio de los Jerónimos y probar los famosísimos pasteles de nata en la Pastéis de Belém original. Por cierto, sólo en esta pastelería se pueden llamar Pasteles de Belem, el resto, pasteles de nata. Luego volvimos al centro para comer y terminar de conocer la ciudad.
Días 5 y 6 – Sintra: palacios de cuento
Tú ahora mismo estarás pensado que, para ir desde Nazaré a Lisboa, Sintra está antes, no? Bien, razón tienes, pero cuando hicimos esta ruta el maldito Covid estaba en todo lo alto y en Lisboa había restricciones de movilidad y los fines de semana a las 13:00 había toque de queda, por lo que tuvimos que cambiar nuestra ruta y deshacer parte del camino andado para ver Sintra después de la capital portuguesa…
Si hay un lugar que parece sacado directamente de un libro de fantasía en esta ruta por Portugal en autocaravana, ese lugar es Sintra. Tanto, que decidimos dedicarle dos días completo y aún así nos quedaron muchos sitios por ver. También hay que decir que la fecha, diciembre de 2020, tampoco ayudó a ver mucho cada día, ya que las visitas aquí llevan tiempo, el sol se esconde rápido, y si a demás la añades una dosis de lluvia…
Nuestras visitas se centraron en lo más emblemático, el Palacio da Pena, con su mezcla de colores imposibles y arquitectura caprichosa, y la Quinta da Regaleira, donde cada rincón es una sorpresa, con túneles subterráneos, pozos iniciáticos y jardines llenos de simbolismo. Ambos sitios son imprescindibles, pero conviene madrugar porque se llenan bastante.
Moverse por Sintra en autocaravana puede ser complicado por las calles estrechas y el aparcamiento limitado, así que no intentes llegar a puerta con la auto. Mejor busca un sitio donde aparcar en la parte baja del pueblo y tira de transporte público. Aun así, el esfuerzo merece la pena: Sintra es, sin duda, uno de los lugares más mágicos de cualquier viaje por Portugal en autocaravana.
Día 7 – Lugares olvidados
Después de empaparnos de castillos y colores en Sintra, tocaba adentrarse en una cara totalmente distinta de Portugal: la de los lugares abandonados. Y aquí fue donde la ruta de Portugal en autocaravana nos dio una libertad brutal para improvisar y descubrir rincones fuera del mapa turístico.
La primera parada fue el apodado “Palacio Disney”, un edificio abandonado con aire decadente que parece salido de un parque temático olvidado. Aunque el acceso está limitado y no siempre se puede entrar, solo con verlo desde fuera ya te atrapa. Poco después llegamos a las Termas de Radium, en Sortelha, un balneario que estuvo activo a principios del siglo XX y que hoy sobrevive entre ruinas, vegetación y ecos del pasado. Pasear por allí fue una mezcla entre exploración urbana y viaje en el tiempo.
La jornada terminó en Benquerença, un pueblo pequeño y tranquilo donde encontramos un buen sitio para dormir con la autocaravana y poner punto y final a nuestro viaje por Portugal en autocaravana.
Consejos prácticos para viajar por Portugal en autocaravana
Normativa de pernocta en 2025
Desde las modificaciones legislativas de julio de 2021, la normativa portuguesa permite la pernocta en autocaravana por un máximo de 48 horas en el mismo municipio, siempre que no existan restricciones municipales adicionales y que no se trate de áreas protegidas como la Red Natura 2000 o zonas de especial conservación. En estos lugares, la pernocta solo está permitida en áreas expresamente habilitadas para ello .
Es importante destacar que la acampada libre (es decir, desplegar toldos, mesas, sillas o cualquier elemento que exceda el perímetro del vehículo) está prohibida fuera de los lugares autorizados, como campings o áreas de servicio para autocaravanas (ASA). Las sanciones por incumplimiento pueden oscilar entre 60 y 300 euros, y en zonas protegidas, entre 120 y 600 euros .
Dónde pernoctar legalmente
- Áreas de servicio para autocaravanas (ASA): Espacios habilitados con servicios básicos como vaciado de aguas grises y negras, y suministro de agua potable. Son la opción más segura y cómoda para pernoctar.
- Campings: Ofrecen más comodidades y permiten la acampada (uso de toldos, sillas, etc.). Son ideales para estancias más largas o para descansar con mayor confort.
- Estacionamiento en vía pública: Permitido siempre que no haya señales que lo prohíban y se respeten las normas de estacionamiento. Recuerda que en este caso no se permite la acampada, no se pueden desplegar elementos exteriores.
Aplicaciones útiles
Para planificar tu ruta y encontrar lugares adecuados para pernoctar, te recomendamos las siguientes aplicaciones:
- Park4Night: Comunidad de usuarios que comparten lugares para pernoctar, con fotos y comentarios actualizados.
- Campercontact: Base de datos de áreas de servicio y campings en Europa, con información detallada y valoraciones.
- Caramaps: Ofrece información sobre áreas de servicio, campings y puntos de interés para autocaravanas.
Buenas prácticas
- Gestión de residuos: Utiliza los puntos habilitados para el vaciado de aguas grises y negras. No viertas líquidos en la vía pública o en la naturaleza.
- Respeto al entorno: Evita hacer ruido, especialmente por la noche, y no dejes basura. Recuerda que el respeto al entorno y a las comunidades locales es fundamental para mantener una buena convivencia.
- Información local: Consulta siempre la normativa local del municipio donde te encuentres, ya que pueden existir restricciones adicionales a la normativa nacional.
Recorrer Portugal en autocaravana ha sido una experiencia completa: pueblos con encanto, paisajes de costa y de interior, ciudades llenas de historia, lugares olvidados que parecen de película… y todo ello con la libertad que solo da viajar con la casa a cuestas.
Esta ruta de una semana nos ha enseñado que Portugal tiene muchísimo que ofrecer más allá de lo típico, y que hacerlo sobre ruedas te permite descubrir rincones inesperados, parar donde te apetezca y cambiar los planes sin dramas.
Si estás pensando en lanzarte a la carretera, esperamos que esta guía te sirva de ayuda. Y si ya conoces alguno de estos sitios, o tienes otros favoritos por Portugal, cuéntanoslo en los comentarios. ¡Estamos deseando leerte!
