Si te decimos Burgos, igual piensas solo en la catedral y en frío… pero te aseguramos que recorrer Burgos en autocaravana es de esas rutas que te reconcilian con viajar despacio. Carreteras tranquilas, pueblos medievales que parecen parados en el tiempo, desfiladeros que no te esperas y un montón de sitios donde aparcar la furgo y decir: “vale, de aquí no me muevo en un buen rato”.
Porque recorrer Burgos en autocaravana mezcla algunos de los pueblos mas importantes de nuestra historia, muchos de los cuales forman parte hoy día de la asociación «Los pueblos más bonitos de España», con algunas maravillas naturales y con uno de los yacimientos prehistóricos más importantes de Europa. Añade que por la provincia hay bastantes áreas de servicio para nuestras casas rodantes, lo que hace de Burgos una gran provincia que visitar en autocaravana.
Índice
Ruta por Burgos en autocaravana
Nuestra ruta por Burgos en autocaravana parte de Madrid, y al igual que hicimos con la que conocimos Galicia, la hemos realizado en diferentes escapadas y no en el orden que te vamos a contar, pero te la hemos preparado de una forma lógica para que te resulte más sencillo organizar tu propio camino. Si ya nos conoces, sabrás que solemos viajar bastante rápido y no le dedicamos todo el tiempo que deberíamos a conocer todos los sitios que visitamos, así que puede que lo que nosotros visitamos en cinco días, a ti te venga mejor hacerlo en siete, tú decides que ritmo llevar.
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1. Religión, naturaleza y cine
La primera parada de nuestra ruta por Burgos en autocaravana es Caleruega, pueblo que vio nacer a Domingo de Guzmán, fundador de la Orden de Predicadores, mas conocidos como Dominicos. Caleruega nació en el Siglo X como punto defensivo del Valle del Duero, por aquel entonces dominado por los musulmanes. En el siglo XIII, después de la canonización de Santo Domingo, su hermano, el beato Manés, mandó levantar una capilla en el lugar donde había nacido (1237), marcando el inicio del culto en la zona.
Unos años después, en 1266, Alfonso X el Sabio dio un paso más y convirtió la casa solariega de los Guzmán en una iglesia–monasterio. Y ojo, que la historia viene de antes: durante su destierro, en el siglo XI, el mismísimo Cid Campeador pasó por esta villa, así que Caleruega lleva siglos saliendo en los “capítulos importantes” de la historia de Castilla.
El torreón que dio origen al pueblo, así como sus murallas, la iglesia de San Sebastián y el convento/monasterio de Santo Domingo de Guzmán son los puntos mas interesantes que conocer en la localidad.

¿Te gusta conocer sitios curiosos que no salen en las guías? 👉 Pincha aquí 🧭 y te dejamos la ubicación de la bodega más antigua de Ribera del Duero 🍷. En 1179 era propiedad del rey Alfonso VIII 👑 y se sospecha que es de época romana 🏛️.

Nuestro siguiente destino en la ruta por Burgos en autocaravana es el Desfiladero de La Yecla, un estrecho paso formado por el arroyo del Cauce. Dicen de él que es el desfiladero más estrecho de España, no conocemos todos los que hay, pero en este te podemos confirmar que puedes tocar ambas paredes al mismo tiempo. Si te gustan las rapaces, vas a alucinar con la cantidad de buitres que anidan en los salientes rocosos.
Santo Domingo de Silos es el siguen lugar a visitar en nuestra ruta por Burgos en autocaravana. Aquí lo más importante es el monasterio, que puedes visitar por dentro y donde, si cuadra el horario, puedes escuchar el canto gregoriano de los monjes, que impresiona aunque no seas muy de iglesias. El pueblo se recorre en un rato corto, con calles de piedra, alguna terracita para tomar algo y ambiente muy calmado.
Desde Santo Domingo de Silos tienes a tiro de piedra el momento cinematográfico del día, el cementerio de Sad Hill. Si eres un descerebrado como nosotros, puedes intentar llegar directamente desde allí por una pista que no está mal, pero que de inicio tiene una subida importante. Sólo te diríamos que la hagas si vas en una furgo pequeña.
Si conduces una auto, mejor da un rodeo hasta llegar al pueblo de Contreras, desde allí sale una pista de 3 kilómetros en muy buen estado que te lleva hasta el lugar de rodaje de la escena final de El bueno, el feo y el malo. En la pista, en el margen derecho podrás ver dos pequeños monumentos, uno dedicado al burro y otro a Felix Rodríguez de la Fuente.

Seguimos la ruta por Burgos en autocaravana dirigiéndonos ahora a dos lugares religiosos. El primero es el Monasterio De San Pedro de Arlanza, o mejor dicho, lo que queda de él. Este monasterio del Siglo X, tras la desamortización de Mendizabal, fue despojado de numerosos elementos, hasta uno de sus frescos puede verse en un museo neoyorquino… El segundo es una curiosa ermita, la de San Olav, si, San Olav, una ermita que honra le memoria de una princesa noruega que se casó con el Infante Felipe de Castilla allá por el Siglo XIII.
Para terminar el día, nos dirigimos hasta Covarrubias, donde podemos hacer noche en su área de autocaravanas, y si las fuerzas y la luz acompañan, visitar la localidad. Aquí hay constancias de asentamientos desde la Edad de Bronce, celtíberos y romanos también pasaron por ella, pero no es hasta el Siglo X cuando Covarrubias empieza a coger la forma que nos acompaña hasta hoy. La ex colegiata de San Cosme y San Damián, antiguas casas palaciegas y el Archivo del Adelantamiento de Castilla son los lugares destacados que ver en Covarrubias.
2. La capital, un duque y una joya
La segunda etapa de nuestro viaje por Burgos en autocaravana comienza en Lerma, ciudad del conocido duque del Siglo XVII, el cual fue el hombre mas poderoso y rico en tiempos de Felipe III gracias a la corrupción y el tráfico de influencias, términos muy actuales pero que no son nada nuevos. Lerma era tierra de paso, en un punto súper estratégico sobre el río Arlanza, por donde han ido dejando huella distintas culturas a lo largo de los siglos: romanos, suevos, visigodos, árabes…
Pero es con el poder del duque cuando Lerma se convirtió en un lugar de gran importancia, entre 1600 y 1617 aquí no se anduvo con tonterías: levantó uno de los conjuntos histórico-artísticos mejor conservados de España y Lerma se convirtió en la “Corte de Recreo”, el lugar donde venían a pasar el rato personajes importantes y artistas de la época y construyó el Palacio Ducal, la enorme Plaza Mayor, varios monasterios, una Iglesia Colegial, además de mejorar otros edificios.
El Palacio Ducal, hoy Parador de Turismo, es el monumento mas importante de Lerma, pero no puedes pasar por alto la ex-Colegiata De San Pedro, sus diferentes monasterios y conventos, numerosas casas palaciegas y el Arco de La Cárcel, puerta principal de entrada a la ciudad y que formaba parte de la muralla levantada en los Siglos XV y XVI.

Visto Lerma, seguimos ruta por Burgos en autocaravana poniendo rumbo a una joya, Santa Maria del Campo. Pero antes haremos una parada rápida en Mahamud. La historia de Mahamud se va a la Edad Media, cuando ya era un punto clave dentro del Reino de Castilla. Su momento de máxima fama llegó en el siglo XVI, cuando en 1507 nombraron cardenal a Cisneros en la iglesia de San Miguel y hasta se dejaron caer por aquí Fernando el Católico y Juana la Loca, que no venían precisamente de paseo.
Además, Mahamud tuvo un papel estratégico en la defensa de la zona, algo que todavía se nota en sus arcos y en la forma del pueblo, con ese aire de antigua villa fortificada que se ha quedado congelado en el tiempo. Su Plaza Mayor es el corazón del pueblo, con edificios como el Ayuntamiento y la Iglesia de San Miguel, que se planta allí, enorme, recordando que Mahamud tuvo tiempos muy importantes. Paseando te vas encontrando con el Arco del Cardenal Cisneros o el Arco del Peso, antiguas puertas de entrada de su muralla.

Santa María del Campo aparece en escena a comienzos del siglo XI, en plena expansión de los repobladores cristianos hacia el Duero en tiempos de la reconquista. Con el tiempo, sobre todo entre los siglos XIV y XV, el pueblo fue ganando peso hasta convertirse en uno de los núcleos económicos más importantes de la comarca. Su momento dorado llegó en el siglo XVI, con la agricultura y la ganadería como motores principales, hasta el punto de que, a principios de ese siglo, Santa María del Campo llegó a ser Corte temporal de la Corona de Castilla.
La iglesia de Nuestra Señora de la Asunción es la joya escondida de esta etapa. Pinturas de Berruguete que bien podrían estar en el Museo Del Prado, tapices flamencos del Siglo XVI, un púlpito gótico mudejar y la sillería del coro que es toda una obra de arte. Por cierto, para visitarla hay que llamar antes a los teléfonos 947174111 o 686857382.
Santa Maria del Camper 🚐 es el área de autocaravanas de Santa Maria del Campo, y tenemos que decir que es una de nuestras áreas favoritas de todas las que conocemos ❤️.
Acabamos nuestro segundo día por Burgos en autocaravana parando en la capital de la provincia, y en ella hay un lugar que tienes que visitar si o si, su catedral. Es uno de los mejores ejemplos de arte gótico de España y llama la atención tanto por fuera, con sus torres y detalles en piedra, como por dentro, con el cimborrio, las capillas y la tumba del Cid y Doña Jimena. Aunque solo tengas unas horas en Burgos, merece la pena entrar, hacer la visita con calma y entender por qué este edificio marcó la historia y la importancia de la ciudad.
Si quieres alargar la tarde, date un paseo por el casco histórico y por la ribera del Arlanza, y puedes rematar el día subiendo al castillo para ver la catedral desde lo alto. Para pasar la noche, puedes quedarte en el área que hay en la misma ciudad, pero como a nosotros no nos va dormir dentro de pueblos, menos nos gusta hacerlo dentro de una ciudad, así que nos vamos 20 kilómetros fuera de Burgos para pasar la noche junto al CAREX, el centro de arqueología experimental de Atapuerca.
Si ya conoces la capital burgalesa 🏰, puedes cambiar la visita por Castrojeriz 📍 y así conocer el último de los pueblos más bonitos de España de la provincia 🏘️🌟. No te olvides de visitar las ruinas del convento de San Antón y los murales de Villangómez. Te desvía un poco 🚐, pero creemos que merece la pena 😉.
3. Paleolítico, abandonos y un imponente monasterio
El tercer día por Burgos en autocaravana comienza con desilusión, queríamos visitar el yacimiento de Atapuerca, pero sorpresa, hay que reservar previamente… Si, somos únicos, solo se nos ocurre a nosotros presentarnos en la puerta del yacimiento más importante de Europa y decir «Hola, venimos a ver todo esto, id abriendo que ya hemos llegado…» Para que no te pase a ti, pincha aquí y reserva tu visita. Aun así, junto al acceso hay un sendero circular que lleva hasta un mirador desde el que puedes ver un poco de la excavación.
Donde si teníamos reserva era en un safari muy especial, Paleolítico Vivo. Los que nos seguís desde hace tiempo sabéis que lo de ver animales encerrados no va con nosotros, pero es que este sitio es distinto, aquí se están reintroduciendo especies que habitaron estas tierras hace muchos años y que desaparecieron en su momento.
Uros, tarpanes, caballos de Przewalski, vacas de las highlands y las estrellas, bisontes europeos. Los animales viven en enormes espacios abiertos en semi libertad para llevar un control poblacional, no, esto no es un zoo. Si vas con niños por Burgos en autocaravana les va a flipar!

Nos vamos ahora hacia el norte, hasta el lugar de nacimiento de Felix Rodríguez de la Fuente, Poza de la Sal. Esta histórica villa ha estado siempre ligada a la sal. Desde época romana ya se explotaban aquí las salinas, que convirtieron el pueblo en un punto estratégico y muy cotizado durante la Edad Media, hasta el punto de que se fortificó con murallas y castillo para proteger este “oro blanco”. El casco urbano fue declarado Conjunto Histórico-Artístico en 1982. Los restos de la muralla y el castillo, así como las salinas, son los que llaman nuestra atención.
El último pueblo que vamos visitar en la tercera etapa de la ruta por Burgos en autocaravana es Oña, pero antes de llegar vamos a visitar un cercano pueblo abandonado que esta siendo recuperado poco a poco, Tamayo. Tamayo quedó despoblado a finales de los sesenta, pero aun se pueden ver las fachadas de sus nobles casonas, los restos de la iglesia de San Miguel y un lugar muy curioso y del que deberían tomar nota muchos ayuntamientos, la Casa de la Memoria, un museo interactivo sobre el pueblo, de acceso libre mediante un código, que permite visitarlo a cualquier hora.

Dejamos nuestra auto en el área de autocaravanas gratuita de Oña ya que es donde vamos a pasar la noche, pero antes damos un paseo por este pueblo. La historia de Oña va de la mano del impresionante Monasterio de San Salvador, de primeros del Siglo XI, el cual puedes visitar si cuadras horarios. pero si caminas un poco te vas a encontrar con casa blasonadas y una pequeña judería.
4. Cascadas, historia y una trampa de sal
Si quieres comenzar la cuarta jornada de la ruta por Burgos en autocaravana dando un paseo por la naturaleza, estás en el lugar correcto, y es que en Oña hay un paseo fluvial de unos 3 kilómetros por el desfiladero del río Oca.

Ya en carretera nos dirigimos hacia Frías, no sin antes hacer un alto en una de sus pedanías, Tobera. Dejamos la auto junto a la ermita de Santa Maria de la Hoz para seguir el curso del río Molinar ya que forma una bonita cascada a la entrada del pueblo. Hay un mirador desde el que verla desde arriba, pero si sigues el sendero, cruzas el puente medieval y remontas el río unos metros también la puedes ver desde abajo.
Frías creció gracias a su ubicación estratégica sobre el Ebro, primero como pequeño núcleo medieval y luego, con Alfonso VIII, como villa con castillo, puente y fuero propio para mover comercio y gente. Más tarde pasó a manos de los Velasco, que mandaban mucho y cobraban más, lo que generó tensiones con los vecinos. Durante siglos fue capital del valle y punto de paso importante, y hoy esa mezcla de pueblo colgado en la roca e historia potente es lo que la convierte en uno de los pueblos más especiales de Burgos.
De aquella época podemos ver su castillo y murallas, el enorme puente medieval, o sus casas colgadas, que harán dudar de si estás en Frías o en Cuenca!

En la provincia hay 7 pueblos que pertenecen a la asociación de «Los Pueblos más bonitos de España» 🏘️🌟 y en nuestra ruta por Burgos en autocaravana vamos a conocer 6 de ellos 🚐💛📍.
Ponemos rumbo ahora en esta ruta por Burgos en autocaravana hasta Pedrosa de Tobalina a conocer una preciosa cascada, la del Peñón. El pueblo en si no tiene mucho que ver, pero la cascada hace que merezca la pena el ir hasta allí. Si vas en pleno verano, igual la cascada no es tan espectacular, pero a cambio puedes darte un chapuzón. Si vas en época de lluvias o deshielo, la podrás ver en todo su esplendor.


Tras semejante cascada, llega la hora de hacer trampas, si, y es que vamos a dejar la provincia de Burgos por un ratito, porque vamos a ver otra cascada, la más alta de España, el Salto del Nervión, y aunque no sería necesario, vamos a entrar un momento a la provincia de Álava porque sería imperdonable no conocer el Valle Salado de Salinas de Añana.
Este enorme complejo salinero lleva produciendo sal de gran calidad desde hace mas de 7,000 años, no en vano, algunos de los mas reconocidos chefs de España son embajadores de la sal de Añana. Te recomendamos mucho que hagas la visita, en la que ademas de conocer el valle, te contaran la historia y el proceso para extraer la sal.
El Salto del Nervión es nuestra siguiente para de este viaje por Burgos en autocaravana, y si bien cuando estuvimos nosotros no tenía mucha agua, igualmente merece la pena el acercarse a contemplar la impresionante cascada que forma el recién nacido río Nervión. Si vas con tiempo, puedes hacer una ruta circular de unos 7 kilómetros que te lleva hasta otros miradores y luego de regreso al aparcamiento mas cercano al salto, pero si eres un «matao» como nosotros, te puedes conformar con ver una antigua lobera que, por suerte, esta en desuso.
Para pasar la noche tenemos una hora de camino hasta Espinosa de Los Monteros, localidad que cuenta con un área gratuita para nuestras casas rodantes, nos deja muy cerquita de un lugar al que teníamos muchas ganas de ir y que además, a pesar de no tener la fama de otros pueblos burgaleses, bien merece un paseo por sus calles.
5. Cuevas, ruinas y agua
Último día de nuestro viaje por Burgos en autocaravana, snif, snif… Para empezar el día damos un paseo por la ribera del río Trueba desde el área hasta la Torre de los Velasco, un antiguo castillo defensivo. Una vez en el pueblo podemos seguir la Ruta Heráldica, una ruta turística que nos permite conocer las antiguas casonas, palacios y torres que conforman esta villa medieval.
Como dato curioso te diremos que las velas de los navíos de la famosa Armada Invencible se confeccionaron con lonas de Espinosa de los Monteros, pueblo del que hay constancia de asentamientos desde el 800 AC. Como podrás imaginar, por aquí pasaron desde los romanos hasta los árabes, godos y visigodos, incluso los franceses en la Guerra de Independencia, habiendo sido destruido en diferentes ocasiones.
Seguimos ruta por Burgos en autocaravana dirigiéndonos ahora al Monumento Natural de Ojo Guareña, una impresionante complejo kárstico de mas de 100 kilómetros de galerías subterráneas, de las cuales sólo se pueden ver 400 metros con la entrada sencilla, terminando en la cueva ermita de San Bernabé, con pinturas de los Siglos XVIII y XIX. Si te sabe a poco, hay otros dos espeolopaseos de mas distancia y tiempo.
Nuestro siguiente destino del día es Puentedey, otro de los pueblos más bonitos de España. Si haces esta ruta por Burgos en autocaravana en época de deshielo o lluvias, poco antes de llegar puedes conocer la Cascada de la Mea, un salto de agua con unas curiosas formaciones en su base.

Puentedey es un pequeño pueblo cuya historia está muy ligada al río Nela y al famoso “puente de Dios”, un arco de roca caliza que el río fue excavando durante siglos hasta dejar el hueco que hoy sostiene parte del pueblo. En una visita a Puentedey no puede faltar el paseo por el puente natural y la zona del río, el casco histórico sobre el arco, la iglesia de San Pelayo, la casa palacio de los Brizuela y alguno de sus miradores, como el de San Andrés, desde donde se ve muy bien el pueblo colgado sobre la roca.
El último monumento que vamos a ver en este viaje por Burgos en autocaravana es el Monasterio de Santa Maria de Rioseco. Nació en la Edad Media, junto al Ebro, y llegó a ser uno de los monasterios más importantes del norte de Burgos, con iglesia, claustro y todo un conjunto de granjas y molinos alrededor. Tras la desamortización del siglo XIX quedó abandonado y fue cayendo en ruina, hasta entrar en la Lista Roja del patrimonio en peligro. Hoy se está recuperando poco a poco, se puede visitar libremente o en visitas guiadas para conocer mejor la historia.

Si te gustan los pueblos abandonados 🏚️, cerca del monasterio tienes dos, Quintana del Rojo y San Martín del Rojo. Este último tiene una curiosa ermita con extrañas figuras talladas en sus columnas 🗿👀.
Antes de terminar nuestra ruta por Burgos en autocaravana tenemos tres visitas que hacer, y ambas relacionadas con el agua. La primera parada la hacemos en el cañón del Ebro, pasado Pesquera de Ebro hay un mirador con vistas de infarto sobre el río más largo y caudaloso de España.
La segunda es Orbaneja del Castillo, un pueblo de origen medieval que está atravesado por una cascada que desemboca directamente en el río Ebro. El agua brota directamente del interior de la montaña a través de la Cueva del Agua, la cual se puede visitar previo pago de 2€.

La última parada es el Pozo Azul, en la localidad de Covanera. Igual cuando llegas y lo ves piensas «bah, es una poza sin mas», pero en realidad es la puerta de entrada a una cueva inundada de kilómetros y kilómetros, que se ha hecho famosa porque debajo esconde la cueva subacuática más larga de España y una de las más largas del mundo.
Hasta aquí nuestra ruta por Burgos en autocaravana, la cual esperamos que os sirva de guía para preparar vuestra propia aventura. Os dejamos a continuación el mapa del viaje en el que hemos añadido otras áreas de autocaravanas de la provincia por si estando en ruta os fuera necesario usarlas. También tenéis todos los vídeos que hemos grabado por la zona, tanto con nuestra casa rodante como con nuestro querido «Arista», el Toyota que ha padecido muchas de nuestras aventuras, pueblos abandonados incluidos.
Mil gracias por leernos, nos vemos pronto!!



